ঢালাই রোবট কনফিগারেশন
প্রথমত, ওয়েল্ড সিম প্যাটার্নের উপর ভিত্তি করে মৌলিক রোবট মডেল নির্ধারণ করুন। অসংখ্য বৃত্তাকার ঢালাই বা বড় বৃত্তাকার ঘূর্ণন কোণ সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি অভ্যন্তরীণ ঢালাই তারের সাথে একটি রোবট সুপারিশ করা হয়। যদিও একটি বাহ্যিক মডেল ঢালাই অর্জন করতে পারে, তারের উচ্চ মোচড়ের ফলে অস্থির ঢালাই হতে পারে এবং বাইরের আবরণে পরিধান হতে পারে। ওয়্যার ফিডারটি ওয়েল্ডিং বন্দুকের যত কাছাকাছি থাকবে, ঢালাই তত স্থিতিশীল হবে। দ্বিতীয়ত, পণ্যের ঢালাই প্রক্রিয়া নির্ধারণ করুন এবং তারপর ঢালাই করা অংশগুলির উপর ভিত্তি করে ঢালাই পরিসীমা নির্ধারণ করুন। কিছু পণ্যের জন্য উচ্চ উৎপাদনের পরিমাণ প্রয়োজন, উৎপাদন চক্রের সময় পূরণের জন্য দুই বা ততোধিক রোবটের সাথে একযোগে ঢালাই প্রয়োজন। এটি মূলত রোবট সিস্টেমের স্পেসিফিকেশন নির্ধারণ করবে। যদি ফিক্সচারের জন্য রোবটের নিজস্ব I/O এর চেয়ে বেশি সংকেত প্রয়োজন হয়, অর্ডার করার সময় একটি অতিরিক্ত I/O বোর্ড বা একটি বহিরাগত PLC প্রয়োজন হবে। অবশেষে, ওয়েল্ডিং ওয়ার্কফ্লো নির্ধারণ করুন এবং গ্রাহকের ওয়েল্ডিং চক্রের প্রয়োজনীয়তা, উৎপাদন খরচ এবং স্কেল এর উপর ভিত্তি করে রোবোটিক ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশন ডিজাইন করুন।
কন্ট্রোল সিস্টেমের সফ্টওয়্যার এবং ফাংশন সংক্রান্ত
রিস্টার্ট ফাংশন: রিস্টার্ট ফাংশনটি ঢালাইয়ের সময় বাধা হওয়ার পরে চাপটি পুনরায় চালু করতে ব্যবহৃত হয়; (2) রি-ইগনিশন ফাংশন: ওয়ার্কপিস পৃষ্ঠে বা ওয়েল্ডিং তারের ডগায় ময়লার কারণে আর্ক ইগনিশন ব্যর্থ হলে পুনরায়-ইগনিশন ফাংশনটি আর্কটিকে একাধিকবার প্রজ্বলিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে; (3) অ্যান্টি-স্টিকিং ফাংশন: অ্যান্টি-স্টিকিং ফাংশনটি ওয়েল্ডিং তারকে ওয়ার্কপিসে আটকে থাকা প্রতিরোধ করতে ব্যবহৃত হয় যখন আর্কটি নিভে যায়; (4) স্বয়ংক্রিয় তারের রিলিজ ফাংশন: স্বয়ংক্রিয় তারের রিলিজ ফাংশনটি ওয়েল্ডিং তারকে ওয়ার্কপিসে আটকে থেকে মুক্তি দিতে ব্যবহৃত হয়।
ওয়েল্ডিং মেশিন নির্বাচনের জন্য নীতি ও সতর্কতা
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বিদেশী রোবট নির্মাতাদের নিজস্ব নির্দিষ্ট সমর্থনকারী ঢালাই সরঞ্জাম রয়েছে, যা ইতিমধ্যে সংশ্লিষ্ট ইন্টারফেস বোর্ডগুলির সাথে সজ্জিত। কারণ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটের কাজের চক্রের সময় ওয়েল্ডিং মেশিনটি উচ্চ হারে ব্যবহৃত হয়, ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্স নির্বাচন করার সময়, পাওয়ার সাপ্লাই ক্ষমতা নির্ধারণের জন্য লোডের সময়কাল সাধারণত 100% হিসাবে নির্ধারণ করা উচিত। একটি IGBT ইনভার্টার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি ইউনিফাইড রেগুলেশন ফাংশন সহ একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করা ভাল। তারের ফিডার রোবটের উপরের বাহুতে বা বাহ্যিকভাবে মাউন্ট করা যেতে পারে। আগেরটির ওয়েল্ডিং বন্দুক এবং তারের ফিডারের মধ্যে একটি ছোট পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রয়েছে, যা তারের ফিডিং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সহায়তা করে। পরেরটির একটি দীর্ঘ পায়ের পাতার মোজাবিশেষ আছে. ঢালাই করা পণ্যের উপর নির্ভর করে, রোবট যখন ওয়েল্ডিং বন্দুকটিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ে যায় তখন পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বাঁকতে পারে, যা তারের খাওয়ানোর গুণমানকে মারাত্মকভাবে প্রভাবিত করে। অতএব, তারের ফিডারের মাউন্টিং স্থিতিশীল তারের খাওয়ানো নিশ্চিত করতে হবে। বেশিরভাগ আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ওয়েল্ডিং বন্দুক ম্যানুয়াল সেমি{10}}স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিংয়ে ব্যবহৃত গুজনেক বন্দুকের মতো। গুজনেকের বাঁক কোণ সাধারণত চাপের কেন্দ্রের চেয়ে ছোট হয়। বন্দুকের নাগাল উন্নত করতে ওয়েল্ডমেন্টের স্থানিক কাঠামোর উপর ভিত্তি করে গুজনেক কোণ নির্বাচন করা যেতে পারে। গুজনেক খুব বড় হলে, এটি তারের খাওয়ানোর প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়াবে এবং অস্থির তারের খাওয়ানোর গতির দিকে পরিচালিত করবে। যদি কোণটি খুব ছোট হয়, এমনকি যদি যোগাযোগের ডগা সামান্য ক্ষতিগ্রস্থ হয়, তাহলে এর পরিবাহিতা খারাপ হবে। বিভিন্ন ওয়েল্ডিং বন্দুকের মধ্যে স্যুইচ করার সময়, রোবটের টিসিপি (টুল সেন্টার পয়েন্ট) অবশ্যই সেই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করতে হবে। অন্যথায়, বন্দুকের গতিপথ এবং ভঙ্গি পরিবর্তিত হবে, এবং ঢালাই প্রোগ্রাম পুনরায় শেখানো আবশ্যক। ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের জন্য, সঠিক ওয়েল্ডিং বন্দুক নির্বাচন করার পাশাপাশি, রোবটের বন্দুকধারীকে অবশ্যই একটি সংঘর্ষবিরোধী সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করতে হবে।
