রোবট ওয়েল্ডিং ওয়ার্কস্টেশনের উন্নয়নের অবস্থা

ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশনের নিম্নলিখিত ফর্মগুলি সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে: (1) ফিক্সড ফিক্সচারের একক সেট + ওয়েল্ডিং রোবট ওয়ার্কস্টেশন। এই ওয়ার্কস্টেশনটি সবচেয়ে সহজ, এতে একটি রোবট এবং পজিশনার সহ একটি নির্দিষ্ট ঢালাই ফিক্সচার রয়েছে। এই সাধারণ ওয়ার্কস্টেশনের ব্যর্থতার হার কম, কিন্তু যেহেতু রোবটটি লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়ার সময় অপেক্ষারত অবস্থায় থাকে, তাই রোবটের ব্যবহারের দক্ষতাও কম, তাই এটি নতুন ওয়েল্ডিং লাইনে খুব কমই ব্যবহৃত হয়। (2) দুই সেট ওয়েল্ডিং ফিক্সচার + বাহ্যিক অক্ষের স্লাইড রেল + একটি ওয়েল্ডিং রোবট সহ ওয়ার্কস্টেশন। ওয়েল্ডিং ফিক্সচারের দুটি সেট যথাক্রমে বাহ্যিক অক্ষের স্লাইড রেলগুলিতে ইনস্টল করা হয় এবং ওয়েল্ডিং রোবটটি মানুষের অপারেটিং অবস্থানের অন্য দিকে সাজানো হয়। রোবটটি মাটিতে স্থির। ওয়ার্কপিসের সাথে ওয়েল্ডিং ফিক্সচার ইনস্টল করার পরে, ঢালাইয়ের জন্য স্লাইড রেল দ্বারা ওয়ার্কস্টেশনের ওয়েল্ডিং এলাকায় আনার জন্য নির্ধারিত করা যেতে পারে। দুটি ফিক্সচার একটি ক্রস{12}}অপারেশন পদ্ধতিতে কাজ করে, তাই ওয়ার্কপিস লোড এবং আনলোড করার সময় নেই এবং স্লাইড রেলের জন্য ফিক্সচারটি ভিতরে এবং বাইরে নিয়ে যাওয়ার সময় নেই। যাইহোক, ঢালাই করা ওয়ার্কপিসের বাহ্যিক মাত্রার উপর কিছু বিধিনিষেধ রয়েছে এবং সাধারণত ঢালাই করা অংশগুলির বাহ্যিক মাত্রা ছোট থাকে। (3) পজিশনার এবং রোটারি ওয়েল্ডিং রোবট সহ ঢালাই ফিক্সচারের দুটি সেট কাজ করে। এই ওয়ার্কস্টেশনে দুটি রোবট এবং দুটি ওয়েল্ডিং টর্চ রয়েছে যার সঙ্গে দুটি 360-ডিগ্রি পজিশনার এবং একটি 180-ডিগ্রি রোটারি টেবিল রয়েছে। দুটি ফিক্সচার 360-ডিগ্রী ঘূর্ণমান টেবিলে মাউন্ট করা হয়েছে, যা বিভিন্ন অবস্থানে ঢালাই সক্ষম করে। রোবটগুলিকে ফ্লোর-মাউন্ট করা বা সাসপেন্ড করা যেতে পারে, পণ্যের চাহিদার উপর নির্ভর করে, একটি বিস্তৃত পরিসরে ঢালাই সক্ষম করে।